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隨著科技的發展和社會的進步,工業自動化成為目前的研究熱題之一,而實現自動化不可少的一個環節是精準的抓取。目前在工業自動化中采用的多為電磁技術、真空吸附和機械夾取物件的方式,其在應用上存在許多不足之處,如對物件致密性、變形、易損等要求,導致部分物件實現自動化具有一定的困難。本課題在分析和總結目前國內外抓取方式及未能實現抓取物件的特點,將靜電吸附原理應用于抓手上,進行了切實性的實驗,并對實驗結果進行了詳細的分析,經過研究研制出了一臺功能消耗低、極小噪聲、具有廣泛的使用范圍并且安全可靠的靜電吸附抓手,彌補了如今抓手的缺點。先,針對靜電抓手技術特點,進行研究和分析了靜電吸附機理,如分析了對靜電吸附抓取效果的主要影響因素,基于庫倫作用建立對雙極型吸附電極模型,進行分析絕緣層參數及電壓對靜電吸附效果的影響。其次,在限元分析軟件Ansoft Maxwell環境下,建立雙極型電極模型,針對不同參數下的模型進行靜電場仿真分析(參數:電極施加電壓、電極占空比、電極絕緣層材料),獲取不同參數對靜電場的影響情況。對不同電極占空比和不同表層絕緣材料的電極及對不同的材質的被抓物件上的吸附情況進行對比測試,在此基礎上,提出電極的優化設計方案,并通過實驗確定參數。后,在實驗參數基礎上設計并制造了兩款典型的靜電

緊湊系列通用型二指平動機械手，帶T形槽導軌，高性價比
 

多應用領域佳標準解決方案。在機械設備制造行業、裝配和搬運行業以及汽車行業中的清潔和略有塵環境中通用。
 

重點關注
大收益率
牢固T形槽導軌
用于抓取各類工件
結構緊湊且重量輕
用于搬運中的小干擾輪廓
可能的力矩
適合使用長手指的機械手
楔式結構設計
大功率輸送和同步抓取
綜合傳感器附件
用于檢測及控制行程位置
從兩個機械手位置安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
 

抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。

JGP 系列特別適合經濟的操作解決方案，其性價比*，表現出眾。
集成空氣吹掃連接
防止沖突進入機械手內

JGP 240-1-AS
JGP 240-1-IS
JGP 160-1
JGP 160-1-AS
JGP 160-1-IS
JGP 160-2
JGP 160-2-AS
JGP 160-2-IS
JGP 200-1
JGP 200-1-AS
JGP 200-1-IS
JGP 240-1
JGP 100-1-IS
JGP 100-2
JGP 100-2-AS
JGP 100-2-IS
JGP 125-1
JGP 125-1-AS
JGP 125-1-IS
JGP 125-2
JGP 125-2-AS
JGP 125-2-IS
JGP 64-2-AS
JGP 64-2-IS
JGP 80-1
JGP 80-1-AS
JGP 80-1-IS
JGP 80-2
JGP 80-2-AS
JGP 80-2-IS
JGP 100-1
JGP 100-1-AS
JGP 50-1
JGP 50-1-AS
JGP 50-1-IS
JGP 50-2
JGP 50-2-AS
JGP 50-2-IS
JGP 64-1
JGP 64-1-AS
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